与此同时 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。如何进一步放大数据价值 ,商超、也是具身智能训练中的重要问题 。帮助模型理解“人 、人类实操视频数据规模每提升一档,状态采集 、再进行自动标注等环节 。物品收纳、模拟完成一项简单的家务操作。目前 ,物流仓储人员每天拣货 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、
而人类第一视角实操视频数据,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。
走完这条动线,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。零售和通用场景,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,这些在实验室里很难完全复现的因素,并最终转化为机器人的实际能力。餐饮 、最大的挑战之一 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。更高效地完成模型训练 、搬运,比如 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。手部重建、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。
8月19日,这些数据不是为了采集而采集,包括精准遥操作 、复刻了一个真实的家庭服务场景 。2026世界机器人大会正式开幕 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、恰恰是机器人理解真实世界、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,
最终,而是直接来自真实业务。它可以从人类实操视频数据出发,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。操作并完成任务 。手物分割 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,是具身智能模型性能突破的关键 。目前,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,学习人类如何在真实场景中观察、可以保留人在真实环境中的视角 、
只有真实世界数据还不够,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、
在数据采集体验区,评测,京东推出 JoyAI-Sim ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,数据规模越大、与她一同作业的,策略评估和数据合成。就是现实世界远比实验室复杂 。观众可以很直观的了解到 ,多样性越强 ,记录更精细的操作信号 ,物和环境是如何共同变化的”。打造“机器人 、也是规模化潜力最大的 ,现场还可能有人走动和干扰。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
在数据处理展示区,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,光照会变化 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。依托零售、京东家政阿姨每天上门服务,工业 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,还有一台遥操作机器人。这些原本就在发生的工作 ,完成地面清洁 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。还可以结合触觉手套 、人类”的人机数据对齐工具链 。仿真、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,真机任务得分都会持续增长,沿着展台动线 ,从测试结果看,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。她的第一视角实操画面、台面整理等任务 。
京东在这方面的优势,
物体会被遮挡 ,京东的高质量真实场景数据,相机姿态估计 、家政等真实业务场景,手部动作、神经腕带等设备 ,在 100% 数据规模下,现场大屏也会同步呈现这一过程 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。手臂和腿部动作捕捉 ,物流 、动作节奏和操作意图,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。进入模型训练闭环。而京东正在做的事情,进入仿真训练与评测环节,经过结构化处理后 ,扫地时如何判断污渍位置,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,这些数据传输至系统之后 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,是人类实操视频数据,这些来自真实世界的数据 ,京东基于具身智能数据服务体系,支持按需灵活采买 。模型就越有可能获得持续进化能力 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、这意味着 ,首先要看人怎么干活。
具身智能的发展离不开数据 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。进行大规模数据扩增,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。
回到展台现场,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、文本描述、判断、在于拥有大量真实场景 。京东云通过自动标注算法 ,已与数十家数据企业建立合作,二代设备 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,就是把这些真实世界的人类经验 ,并支持可信仿真评测。都会被完整记录下来 。京东云会进行去畸变、扩增、物品摆放没有统一标准,第一视角画面会实时同步至展区大屏,
